ドローンをAndroidで操作したりGoogleMapと合わせるのに必要そうなオープンソース

１０月２５日オープンソースカンファレンス2015 Tokyo/fallに行って聞いてきた内容のメモメモの続き。

つぎは

オープンソースのドローン用フライトコントローラー「Dronecode」の概要

をメモメモ



Dronecode：Linux Foundationのプロジェクトの１つ
　　yacto,TIZEN,Auto motive Grade Linuxなんかも同じレベル
　　TIZENとAuto motive Grade Linux
　　　→大手企業が参加

Linux foundationによるDronecodeの概要
→ハード、ソフトとも公開
　マルチコプター、無人ビークル、ＶＴＯL
　ぱろっと、日本国内企業も参加
　ＲＯＳの管理元も

ドローンを取り巻く環境
・ＤＪＩ社が有名：完全垂直統合
・DroneCodeの中心メンバーは3DRでMakersのクリスアンダーソンが率いる
３．３のベータからの６ヶ月間ＲＣが１～８

なぜDroneCodeが必要か？農業用ドローンで考える
・無人機での農薬散布：散布量が決まっている
　　１分でまく（均一に）
　　ポイントを指定してはいけない→見える範囲で人がやる
　　　→一定速度でまくのが、むすかしい
　　　→でもそういうドローンはない
　　　　　→フィードバック機能がないから


・本来のフライトにかかわる部分はそのまま使用
・ポンプのモーターを飛行速度で制御する部分を追加
・ハード的にもポンプのモーターの速度コントローラーも作りこむ
→本来のアプリに必要な部分

オープンソースハードウェア紹介
・マイコン系
　ＰＸ４→ＰＩＸ　ＨＡＷＫ→
　ＡＰＭ２．６
　PIXHawk Fire Cape(PXF):びーぐるぼーど　Ubuntuで制御するドローン
　NavIO+　らずぱい２＋ボード　らずびあんでうごく

ドローンアプリの開発「Dronekit」
・フライトコントローラーに制御・アプリを作れるＳＤＫ
　→オープンソース
・テレメトリデータなども簡単に受け取れる
・Ａｎｄｒｏｉｄ，ＰＣ（Ｐｙｔｈｏｎ）、クラウド

Dronekit for Android
・Ａｎｄｒｏｉｄからドローンへ制御コマンド
　データ受信
夏にセミナーがあった

Dronekit　Python APIの概要
・ちゅうしんてきＡＰＩ　すべてできる
。自律飛行
・非同期
・Ｗａｙｐｏｉｎｔの作成と管理
・ラジコンチャネルの書き換え

Dronekit Cloudの概要
・電波法上日本では飛行しているものが、直接クラウドと通信できない
　　一回地上波で受けて、クラウドへ
　　ログの保管
　　ログ解析
　　　　ＪＳＯＮ，Ｋｍｚ

Dronekitを使うと？農業用ドローンで考える

DronecodeとＲＯＳの概要
２か所
・フライトコントローラー
・オフビークル（地上局）
フライトシュミレーションができる
すらむ：自己位置推定

すぐに試せるＲＯＳ対応フライトコントローラー

オープンソース国産フライトコントローラーの開発
９６ボード　Ｖｉｓｕａｌ　スラムを動かす

大学、研究者向けDronecode対応ドローン
→共同購入しましょう！

国内でのDronecodeの活動
　Facebook

DCoJA（どこじゃ）の設立
→Dronecode Japan Association (DCoJA)
　勉強会などを行っていく予定

ＦＰＶを使う場合
　→３陸特をとって、１Ｇ帯でできる