形式仕様記述VDMのリアルタイム拡張ＶＤＭ－ＲＴについて聞いてきた！

DESTECS/Crescendoセミナーの内容を聞いてきた。その内容をメモメモの続き。

ＶＤＭはあんまり時間概念・リアルタイム・並行処理つよくないけど、
そのへんのリアルタイムを拡張した、ＶＤＭ－ＲＴの説明について
講師は石川先生。



VDM-RT
イメージ：ＶＤＭ＋＋
モデル規範がた

class イベント参加登録管理システム
　登録済みユーザー集合:set of 「ユーザー識別し」；
　定数:nat1;
　inv card 登録済みユーザー集合　＜＝　定員

　抽選登録する：set of 「ユーザー識別し」==>「ユーザー識別し」
　　抽選登録する（引数ユーザー集合）==is not yet specified
　pre
　　card 登録済みユーザー集合＜　定員
　　and exists ユーザー in set 引数ユーザー集合
　　　& ユーザー not in set 登録済みユーザー

　post
　　登録済みユーザー集合＝登録済みユーザー集合～union{RESULT}
　　and RESULT in set 引数ユーザー集合
　　and RESULT not in set 登録済みユーザー集合～;


is not yet specified：未定義→この段階では決めない

背景：ＶＤＭ
・ゴール：根拠に基づきつつ、利用しやすいモデリング、分析の技術
・ＶＤＭ　Ｔｏｏｌ→Overture→Crescendo→Symphony
　　実用的な開発方法論
　　産業応用
・ＶＤＭ　モデル規範型の仕様記述言語
　　オブジェクト指向と実時間性による拡張
　　静的解説のための基本ツール
　　シミュレーションの強力な支援
　　モデルベーステスト　
・フェリカが有名→いま日本語仕様やめてＶＤＭにしている

ＶＤＭ－ＲＴ：ＶＤＭのリアルタイム拡張

単純なControllerクラス
　→スレッドの定義

コメント

20-simと同期させる変数
　　mesured
　　setpoint
　　err
　　output

関数
　　pure：副作用なし、ループは使わない
オペレーション：
　作用アリ（インスタンス変数をいじる）
　while文とかも書ける(ループＯＫ）
　ローカル変数 dcl

RTの場合
　threads
　→何秒間隔、ぶれの可能性を書く

ＶＤＭ－ＲＴの重要な特徴
・リアルタイム拡張
・内部クロックは20-simと同期される
・ＣＰＵ，バスもフレームワーク化されている

DE-Firstモデリング