STでもらったボードで、ラジコンカーを作るまで

TECHNI-FRONTIER 2017でSTM32　Nucleoのボードをもらったことは

マルツオンラインが４月２４日から２８日送料無料とか、STのボード無料でもらえるとか
http://blog.goo.ne.jp/xmldtp/e/f9b3cf6211734f99b7fc23a496004df6

に書いた。そのボードでラジコンカー？を作る方法を聞いてきたので
メモメモ

※そんなものを、何処に使うのか？
ラジコンカーで収集したセンサーデータを元に
機械学習させ、その結果をもとにラジコンカーを
動かしたい実験などをする時に使う。




■もらったもの、そろえるべきもの
＜＜もらいもの＞＞
・STM32L053R8T6 64ピン
　　→開発するボード
　　　STM32　Nucleoタイプの低消費電力

・ステッピングモーターの拡張用ドライバ

＜＜用意すべきもの＞＞
・モーター
・電源が必要なそうな・・

■まず、開発環境をととのえる

・ピン配置、外部クロック設定ツール
　GUIでできる無償ツールがあるので、それをおとしてくる
　STM32CubeMX

・開発環境はIARさんから、
　IAR Embedded Workbench for ARM(EWARM)が出ている。
　これには、機能限定版と期間限定版があるので、
　機能限定版（無償）をインストール

■開発する
・サンプルがあるので、それを参考にする
　モーターを２つ使う
　　　後輪のモーターは、駆動用
　　　前輪のモーターは、ハンドル（どっちにいくか）
　モーターに適当にギアをつけてくれ
　あとは、通信でモーターを操作すればいい
　　→くどいが、モーターを動かすサンプルコードがある

・できあがったら、コンパイル
　USBの書き込み口があるから、そこから書き込む